全自動螺母機是一種專業(yè)用于螺母植入的自動化機器，廣泛用于電腦，手機，電風扇等電器設(shè)備行業(yè)。

本文所概述的是我公司W1系列伺服驅(qū)動器在全自動螺母機設(shè)備電氣改造中的應(yīng)用。目前國內(nèi)大部分這類全自動螺母機的動力依然是依靠普通的異步電機來提供，由于普通異步電機性能的限制，比如轉(zhuǎn)速低1440rpm，正反轉(zhuǎn)切換時間（加減速時間）過長，這就導(dǎo)致其生產(chǎn)效率比較低；同時由于控制異步電機正反轉(zhuǎn)所用的電路是通過兩個交流接觸器互鎖來實現(xiàn)的，這樣在電氣設(shè)計布線上也比較繁瑣，增加了設(shè)備制造的工時；而且由于接觸器頻繁的在大電流下吸合與釋放，這無疑增加了設(shè)備電氣故障的幾率！而且最關(guān)鍵的是整個電氣設(shè)計無法實現(xiàn)調(diào)速，對加工不同尺寸的螺母攻頭給進的速度只能通過更改機械齒輪比來實現(xiàn)，操作相當麻煩。全自動螺母機原理簡述如下圖所示，全自動螺母機由以下幾個關(guān)鍵部分組成：送料部件、工件夾裝裝置、攻頭、以及電氣控制部分。其加工過程可簡化為：送料部件送料，工件夾裝裝置壓緊待加工工件，電機正轉(zhuǎn)帶動攻頭轉(zhuǎn)動并勻速給進攻絲，攻絲完畢電機反轉(zhuǎn)快速“退刀”，工件夾裝裝置松開加工好的工件，加工好的工件在自身重力的作用下自己落入產(chǎn)品回收槽，同時工件夾裝裝置準備為下一個待加工工件做好準備，如此往復(fù)。

技術(shù)指標以及改造方案

1.功率：伺服系統(tǒng)2.5KW，30A 

2.輸入電源：3相220V（±15%，50/60Hz）

3.電機：伺服電機130SD10025E(S)

4.轉(zhuǎn)速范圍：-2400rpm~+1800rpm

5.加減速時間：20ms 

6.制動電阻：600W，50Ω

7.伺服系統(tǒng)與PLC的連接性能測試與調(diào)試經(jīng)過多次核查，確認線路無誤，設(shè)備上電，按預(yù)定的功能設(shè)置好參數(shù)，由于伺服器內(nèi)部強制使能，伺服電機勵磁，伺服系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。

初次運行PA25，PA26設(shè)置不要過大，以600rpm為宜，首先點動運行，確保各個動作正確連貫，然后再提高到預(yù)期值（其中PA25，PA26的數(shù)值需根據(jù)加工螺母的工藝標準來具體設(shè)定）再自動連續(xù)運行，確認各個動作正確無誤后保存參數(shù)?，F(xiàn)場測試以加工M6X10的鐵質(zhì)普通螺母計測，使用伺服系統(tǒng)的螺母機每分鐘可完成螺母24-30顆，而使用普通電機的螺母機加工同樣的螺母速度為每分鐘10-12顆，加工效率提高了兩倍之多。并且新使用伺服系統(tǒng)的螺母機在環(huán)境溫度30℃中連續(xù)加工24小時，性能穩(wěn)定，未出現(xiàn)任何異常?？梢娫?/FONT>螺母機攻絲機上選用伺服產(chǎn)品是非常明智的。